【天之痕】的故事背景发生在隋朝年间。北朝隋文帝，在消灭了南朝陈国后，陈国遗民不甘国家就此灭亡，于公元601年，起兵造反，意图复国。隋文帝立即下令平乱，然而让陈国反抗军惊异不已的是：隋朝的平乱部队是由十几位将士组成，为首的竟然是一位年仅十余岁的少年！这位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的「黄金之剑」，顷刻之间就将数万陈国反抗军马消灭殆尽。神秘少年以天下无敌之黄金剑（轩辕剑）立下威名，自此令众人闻之色变，再也没人敢起兵反叛朝廷。其时，相传在神州大地上，有着远古时代便流传下来的十样上古神器--钟、剑、斧、壶、塔、琴、鼎、印、镜、石，它们各自拥有不同的绝世力量，但关于它们的下落都已烟灭在神州漫长的历史岁月中，至今成谜。

至隋炀帝年代，男主角陈靖仇奉师父之命，踏上寻找传说中五样上古神器旅途。陈靖仇是陈国后裔，其师陈辅经历了十六年前那一场惊心动魄的战争，深知自己无法胜过那个手持轩辕剑的神秘少年，于是将自己复国的愿望，全落在幼小的陈靖仇身上，并希望借着五样上古神器──伏羲琴、神农鼎、崆峒印、昆仑镜、女娲石，以它们的力量来复兴故国。

《天之痕》故事，就随着这场艰辛的复国之旅，逐渐展开。在寻找上古神器的过程中，男主角逐渐成长，他学会如何面对艰险，学会如何分辨是非对错。

本剧展现了隋末唐初那个动汤但又波澜万丈的年代，刻划了一段段深刻动人的情感，全剧结集了中国古神话色彩，让人深深体会到中华文化的精髓和中华儿女伟大的民族情操。